Система управления транспортировкой была построена на базе промышленного контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENS. При эксплуатации системы имели место случаи выхода из строя модулей контроллера.
Положение усугублялось тем фактом, что данная серия контроллеров была снята с производства. После очередного выхода из строя модуля контроллера техническими специалистами и руководством предприятия Заказчика было решено перевести систему управления на современную базу.
Специалисты нашей компании провели тщательный анализ действующей системы, собрали все исходные данные для разработки человеко-машинного интерфейса и подготовили проект для реализации на базе программируемого контроллера SIMATIC S7-300. Информационная емкость системы управления составила 264 сигнала (DI — 144, DO — 112, AI — 8).
В состав работ были включены:
- разработка проектно-конструкторской документации;
- разработка программного обеспечения для контроллера и человеко-машинного интерфейса;
- поставка комплектующих;
- проведение монтажных и пусконаладочных работ.
При реализации проекта были применены методы для минимального вмешательства в уже отлаженный технологический процесс, такие как реверс-инжениринг и последующий рефакторинг существующего программного обеспечения. За основу была взята программа от существующего контроллера и переконвертирована для S7. После тщательного анализа удалены ненужные куски кода, обслуживающие старую систему формирования изображения на мониторе. Добавлен ручной режим управления работой исполнительными механизмами, используя возможности тактильной панели оператора.
Все это позволило провести монтаж и первичную настройку за 3 рабочих дня, что является очень хорошим показателем. Общее время внедрения составило 1 неделю, с учетом проведения работ в период планово-предупредительного ремонта оборудования цеха.
